Kiedy się myśli o muzea w Madrycie, zazwyczaj pierwsze skojarzenie to ¨Trójkąt Sztuki¨, składający się z tych trzech najbardzeiej znanych muzeów sztuki na świecie:
Muzeum Prado, Madrid
Prado to jedno z najważniejszych muzeów sztuki na świecie, zawierające najwybitniejsze przykłady sztuki europejskiej, szczególnie dużo prac wykonanych przez 12-wiecznych artystów, takich jak Goya, Tycjan czy Velázquez.
Reina Sofia prezentuje sztukę 20-wiecznych artystów, takich jak Picasso (ze szczególnym uwzględnieniem dzieła Guernica), Dali i Miró. Muzeum mieści się w murach 18-wiecznego szpitala, obecnie posiada również darmową bibliotekę, specjalizującą się w sztuce, bogatą w kolekcję ponad 100,000 książek.
Muzeum Thyssen-Bornemisza uzupełnia braki pozostałych dwóch; zawiera olbrzymią ilość malarstwa pochodzącego z Anglii, Ameryki i Niemiec (przede wszystkim z drugiej połowy 20 wieku), jak również wiele prac europejskich i amerykańskich impresjonistów i ekspresjonistów.
Do innych atrakcji o charakterze kulturalnym zaliczyć można następujące:
Reina Sofia Muzeum, Madrid
Najstarszy budynek Madrytu, Świątynia Debod (200 p.n.e.), która została odbudowana w Madrycie w 1972 roku jako prezent od Egiptu.